Российская РСЗО BM-21 «Град» ранняя версия на базе Урал -375Д

Первые работы по самоходной ракетной установке БМ-21 «Град» начались в 1960 году на Тульском заводе. В 1963 году набор был принят на вооружение Советской Армии. Серийное производство началось в том же году и продолжается по сей день на Fabryka Spław в Туле. Комплекс БМ-21 был разработан как преемник пусковых установок БМ-14. По сравнению с предшественником он имел очень большое количество модификаций. В первую очередь было использовано новое колесное шасси на базе грузовика УРАЛ-375Д в компоновке 6х6. В комплект БМ-21 также входит новая пусковая установка калибра 122 мм (против 140 мм у БМ-14). Пусковая установка также несет 40 выстрелов в боевом положении по сравнению с 16 у БМ-14. Значительно увеличилась и эффективная дальность стрельбы: если БМ-14 могла поражать цели на дальностях до 9800 м, то система БМ-21 «Град» могла вести огонь по целям на расстоянии 20 400 м! Однако основной задачей БМ-21 по-прежнему оставалось поражение надводных целей, таких как скопления артиллерии противника, полевые укрепления или места его сосредоточения. Комплект БМ-21 экспортировался во многие страны, в том числе в Алжир, Анголу, Египет, Северную Корею, Сирию, Вьетнам, а также в Польшу и Чехословакию. БМ-21 принимали участие в большом количестве конфликтов, например, во Вьетнамской войне (1964-1975 гг.), Афганской войне (1979-1989 гг.), Ирано-иракской войне (1979-1989 гг.) или войне в Персидском заливе 1991 года.