Работа над проектом боевой машины пехоты FV 510 Warrior для британской армии началась в конце 1970-х годов в GKN Defense, но официальный заказ не был размещен до мая 1986 года. Общая потребность была установлена на уровне 1053 машин, большая часть из которых — 789 — была поставлена к 1994 году. Полученные части пополнили восемь мотопехотных батальонов британских вооруженных сил. Двое из них дислоцировались в Великобритании, остальные шесть — в Германии. Сварная конструкция FV 510 Warrior основана на алюминиевых элементах, а двигатель Perkins CV8 TCA V8 — дизельный, развивающий 550 л. Машины этого типа использовались в Ираке в 1991 и 2003 годах и в операциях ООН в Боснии и Герцеговине, где показали себя очень хорошо. Технические данные: длина: 6,34 м, ширина: 3,03 м, высота: 2,73 м, вес 22,5 т, мощность двигателя: 550 л.с., скорость (по шоссе): 75 км/ч, вооружение: 1 пушка РАРДЕН 30 мм, 1 км, 7,62 мм калибра в сочетании с пушкой.